19 世纪 70 — 80 年代进入矿业动力化 1.0 时期，美国、英国、德国、澳大利亚和南非等国家已相继建立了煤矿无轨辅助运输装备体系，并开发了大量用于生产准备和生产服务的移动装备，主要有铲运机、支架搬运车、锚杆钻车等。 国外矿用机器人研究起步较早。
1958 年，美国 Wagner 公司开发出第 1 台地下装载机，标志着矿业机械化 2.0 时期的到来 ; 美国 20 世纪 80 年代开始将基于计算机远程遥控加局部自治式控制作为非结构化采煤工作环境下机器人的重点发展方向，研制出了计算机控制采煤作业系统及多种特种机器人，如支护机器人、凿岩机器人、装载机器人、采煤机器人、煤矿救灾机器人等。澳大利亚从矿用机器人传感器系统、导航系统、通信系统等方面，进行了针对煤矿露天开采的拉铲挖掘机、轮斗挖掘机等设备的机器人化工作。
21 世纪开始进入矿业自动化 3.0 时期，矿业的自动化主要集中在工程上—传送带和机器人等装备使工作更快、更安全、更高效。世界正在见证超越机械系统的转变。基于智能的自动化的快速发展意味着矿业技术不仅仅是遵循命令，矿用机器人还在不断学习、适应新的矿井环境和矿山企业的动态决策。
而矿业机器人化 4.0 在 2025 年开启，届时矿业将普及矿用机器人，进行着重复、危险、具备更高难度技术挑战性的工作。
近年来，全球工业制造、农业、服务业等各领域积极探索并应用机器人技术，机器人市场呈现迅猛增长态势。特种机器人的出现，为许多生产工作带来了极大的便利，同时也加速了产业升级和技术创新的步伐，凭借着其卓越的机械特性和高效率的工作表现，其在全球范围内得到了广泛的运用，特别在应对消防、应急救援、抢险、以及矿难、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求。特种机器人整机性能持续提升。市场规模稳定增长。根据中国电子学会，2024 全球特种机器人市场规模为 140 亿美元，同比增长 16.7%。
发展自动化、智能化、环保化煤矿开采行业已经基本成为全球共识，在这种行业发展大趋势下，日益增长的工人安全问题推动了对矿用机器人的需求。此外，数字化的日益普及正在推动矿用业机器人市场的发展。随着劳动力效率需求的不断增长，对矿用用机器人的需求也随之增加。根据 Research&Markets 统计数据，2021 年全球矿用机器人市场规模达 13.63 亿美元，同比增速达 20% 以上，全球矿用机器人行业市场规模增长较快。2022 年需求有所下滑，2023 年回归到了正增长状态，市场规模为 12.8 亿美元。2024 年初步测算为 14 亿美元。
Global Data 根据企业专利申请数量以及销售范围、产品多样性进行了四维战略图的竞争格局区分。其中在专利申请上最高的是小松 ( komatsu ) ，其次是山特维克 ( sandvik ) 和卡特彼勒( caterpillar ) 。但从销售地区覆盖情况来看，最高是波兰法穆尔 ( FAMUR ) ，公司通过对全球的收购和产品的区域销售扩大业务范围。产品多样性表现最好的是山特维克，处于市场领先地位，其次是美国迪尔公司 ( Deere&Co ) 和小松。这四家公司处于地区覆盖程度和产品多样性均领先于行业的第一梯队。
处于追赶企业的有中国能源投资集团、天地上海采掘装备科技有限公司等中国企业，地区销售覆盖程度和产品多样性相对第一梯队的公司有差距，但是在海外市场有较好的表现。
注：1 ) 气泡大小是 2010 年至 2023 年的矿用机器人专利数量 ;2 ) 左上角是企业销售 区域覆盖范围 ，右下角是企业 产品多样性
市场受到多种因素的推动，包括对机器人采矿系统的投资增加、数字化和自动化程度的提高以及对精确高效工作的需求。此外，群体机器人等机器人技术的进步有助于开发灵活的系统，以更快地适应新的运营要求。自主机器人为采矿业带来了生产力和安全性。采矿机器人公司正致力于开发更高效、更可靠的系统，为市场提供更高的安全性和精确度。
随着全球能源短缺，以煤炭为代表的传统能源重新受到重视。在全球传统煤炭生产国家中，矿用机器人应用较广泛，煤炭开采自动化程度较高，开采成本远低于中国大陆。因此未来煤炭开采机器人替代和自动化发展主要推动力仍旧集中在中国、东南亚、印尼等煤炭开采劳动力密集的发展中国家。未来随着智能技术的不断发展，广大亚非拉发展中国家或会诞生出众多矿用机器人替换需求，助推全球矿用机器人市场扩张。
基于此并结合 Research&Markets 预测，2030 年全球矿用机器人行业市场规模或会达到 37 亿美元，年复合增速达到 20%。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析》
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